Die Homeland Security ist einem Waffenhändler auf der Spur und fordert das Team Scorpion an. Der Plan: Gestohlene High-Tech-Raketen sollen mittels GPS geortet und so die Empfänger der Lieferung ausfindig gemacht werden. Sylvester, Toby, Gallo und Walter gelingt es schließlich an Bord des Schiffes zu gelangen, auf dem sich die Raketen befinden. Doch als Gallos Tarnung auffliegt, wird aus dem 20-Minuten-Job plötzlich eine längere Aktion ...