Als die zweijährige Angela Candela entführt wird, fordert das FBI Becketts Unterstützung an. Der Chefermittler ist Becketts Exfreund Will Sorenson, was zu einer Funken sprühenden Rivalität mit Castle führt. Obwohl Beckett ihn im Laufe der Ermittlung nach Hause schickt, macht sich Castle als Querdenker mit ungewöhnlichen Vorschlägen nützlich. Als sich herausstellt, wer Angela entführt hat, lässt sich ein innerfamiliäres Drama nicht verhindern ...